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按自动包装流水线生产节拍特性分类：自动包装流水线完成一个工作循环所需要的时间称为自动线的生产节拍。按其生产节拍特性可分为固定节拍和非固定节拍两种形式。? ??
1．固定节拍自动线：固定节拍是指自动线中所有单元设备的丁作节拍等于或成倍于自动线的生产节拍。在这类自动线上工序间没有储料装置，机床按照工件工艺顺序依次排列，工件由输送装置严格地按生产线的生产节拍强制性地沿固定路线从一个工位送到下一个工位，直到加工完毕。2．非固定节拍自动线：非固定节拍自动线是指自动线中各设备的工作节拍不同，各设备的工作周期是其完成各自工序所需要的实际时间。
自动包装流水线好处?(1)较低的直接劳动参与；? ?(2)较低的产品成本，因为设备的固定成本由大量的产品平摊了；??(3)较高的生产率；? ?(4)制造提前时间(从开始生产直到成品完工之间的时间)至短，在制品数量至少；??(5)工厂占地面积至小。?
在 热收缩包装机市场竞争日趋激烈的今天，宣城郎溪依利达包装器材有限公司将以严格的产品质量、合理的交易价格、优质的售后服务、诚信的商业信誉为基础，按照“至善至美、互利双赢”的公司价值观，凭借着素质过硬、年轻精干的员工队伍，本着“顾客至上的服务”的经营理念，与广大 热收缩包装机业务伙伴精诚合作，共同发展，共创美好未来！
自动包装流水线类型多种多样，可按其不同的特征进行分类。根据工作性质不同可以分为：切削加工自动线、装配自动线及综合性自动线(即具有不同性质的工序，如机械加工、装配检验、热处理、防锈包装等工艺范围)；根据工件输送方式可分为：料槽输送自动线、机械手输送自动线、传送带输送自动线以及带随行夹具的自动线等；根据生产批量的大小又可分为大批大量生产的专用自动线和多品种成批生产的可变自动线。
按自动包装流水线所用加工装备和上作节拍特性对机械加工自动线作如下分类。
(一)按自动包装流水线所用加工装备类型分类（1）．通用机床自动线这类自动线多数是在流水线的基础上，利用现有的通用机床进行自动化改装后连接而成，有时也根据需要配置少量专用机床。这类自动线建线周期短、成本低，多用于加工盘类、环类、轴、套等中小尺寸旋转类工件。
（2）．专用机床自动线? ??这类自动线以专用自动机床为主要加工装备，因而设计、制造周期长、投资较大、专用性强、产品改变后使用的灵活性小，但生产效率高、产品质量稳定，适用于大批量生产类型。此类生产线建线前必须进行充分的市场预测和分析，不能盲目建线。(3）．组合机床自动线? ??组合机床不仅具有专用机床的结构简单，生产率和自动化程度高的特点，而且由于大部分部件是通用部件，还具有设计制造周期短、成本低等优点。以这种通用化程度高的组合机床为主要装备，加上工件输送、转位和排屑等辅助设备所组成的自动线称为组合机床自动线
。此类自动包装流水线主要适用于箱体和杂类工件的大批量生产，设计制造简单、使用可靠、生产效率高。其应用较专用机床生产线更为普遍。
自动化流水线的需求进一步加剧了市场竞争，为了降低生产成本，包装企业纷纷考虑建设柔性化自动包装流水线，完成企业柔性化制造少不了的伺服控制系统提供支持。在包装生产流水线的发展中，控制跟集成产品/技术发挥着越来越重要的作用。
完成柔性化生产，意味着控制系统实时数据应这个集成跟工厂生产信息管理系统的关系型数据库的双向通讯的能力。也就是说，从订单始生成及生产调度管理软件中的生产控制指令要能及时地传递给自动包装流水线控制系统；而且自动包装流水线控制系统将运行状态跟生产状态要能及时地送回给生产信息管理系统。
为了完成柔性化生产，要求自动包装流水线中的各工艺段设备相互之间紧密耦合，要求自动包装流水线跟别的生产流水线相互联动。因为不一样控制器分别控制不一样工艺段或者自动包装流水线，这就带来了不一样控制器之间相互协调的问题。所以，国际包装协会用户组织（OMAC/PACML）表态了对象封装的结构化、标准化的机器状态管理功能，相应地，集成这一功能的控制系统能够保证用户以更少的时间跟成本完成整线、甚至整厂生产的协同。
具体来讲，要使自动包装流水线包装机械拥有良好的自动化跟灵活性，并自动化程度，就需要采纳微电脑技术、功能模块技术，同时监控多个机械手的工作，使产品改变的要求只需调动程序即可。
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